De judosport is voortgekomen, beter gezegd ontwikkeld uit Jiu Jitsu ook Japans worstelen genoemd. De Jiu Jitsu werd in Japan bijna uitsluitend beoefend door de klasse van de krijgers de Samurai's. Deze Samurai's genoten het voorrecht twee zwaarden te mogen dragen, een lang en een kort zwaard, terwijl het dragen van wapens aan de burgers ten strengste was verboden. Tijdens het gevecht kon het voorkomen dat de Samurai een of beide zwaarden verloor. In het laatste geval moest hij met blote handen verder vechten. De techniek van het zwaardvechten en die van het "met de blote hand vechten", leerden de Samurai's op scholen. Iedere school had zijn specialiteiten, die werden opgetekend in aantekenboeken de zgn. Densho"s, die als zeer geheim en zeer kostbaar werden bewaard en met alle eerbied en zorg omgeven. De Samurai's bezaten een grote behendigheid in de verschillende vechttechnieken. Daarom werden zij bij de gewone burgers niet alleen gezien, maar ook gevreesd. Uit de kunst van "het vechten met blote handen", het zgn. kumiuchi, is later het Jiu Jitsu ontstaand in de vorm die wij nu kennen.

Professor Jigoro Kano is de grondlegger van het moderne Judo. Hij werd geboren in 1860. In 1882 opende hij als 22 jarige zijn eigen school de "KODOKAN". Hij doceerde Ju Jitsu volgens zijn eigen opvattingen, die wel gebaseerd waren op de wijsheid van zijn eigen leraren, maar die daarvan ook weer veel verschilden. In 1938 kwamen er filialen van zijn Kodokan in West Europa. Professor Kawachi kreeg Frankrijk als werkterrein. Het Judo dat in Nederland wordt onderwezen is gebaseerd op het systeem van deze professor Kawachi. Hij was het die de gekleurde banden in Europa introduceerde. Op 4 mei 1938 overleed Professor Jigoro Kano.